stm32调试记

第一节：陌生的她和大叔
       人近中年，不知不觉竟然成为孩子的父亲，不知不觉竟然成为别人的大叔，心中很是彷徨，我已不再年少。前些日子学习stm8，一口气工作近2个星期，当时精神饱满，心中很是得意，原来我也可以年轻。谁知放假去了次青岛和家人度假回来后竟然感冒了一个星期，哎，我还是老了。
       写完stm8调试记后，就想践踏一下stm32，就像大叔和美女。。。因为只有美女才能让大叔觉得年轻，只有美女才能让大叔精力旺盛，stm32是我的美女吗？我不知道，我要接近她，我要驾驭她。
     KEIL 的大名人尽皆知，51年代就大放异彩。说到这儿，不得不说一下那些为电子公益事业做出贡献的先行者们。甚是怀念那个年代，丁丁，老万，所长，午夜听风，龙啸九天等诸多大虾。他们推广keil，他们无私的奉献，就像现在的老key一样，知无不言，言无不尽。
     我使用的环境： keil mdk 350
St 的三合一板
板子虽小，还是可以做很多事情的，白菜老弟做的板子据说很强势，已经预定，现在先解下渴，玩玩只有一个STM32F103C8T6的小家碧玉。
Mdk350集成了st的st link，所以只要在OPTION FOR TARGET 的 DEBUG 和UTILITIES下选择st link debug就可以正确连接。库使用的是v2.01
我要让她跑起来，我需要做什么？
我要有一个时钟，目标是48mhz，这是为了以后调试usb
STM32的时钟和STM8的时钟基本上是一样的。她内部有个8mhz的振荡器，不过我不打算用它。三合一板外部焊接了一个8mhz的晶振我要用她做时钟源。
时钟初始化：
             RCC_DeInit();  //恢复默认值这没什么用，不写他也不影响运行
          RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON ); //启动外部时钟
          while(!RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY));//等待外部时钟稳定
          FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_1); //48mhz运行时，flash要加一个等待周期
       其实刚开始时我没有加这个延时，也没有什么不良的反应，不知道时间长了会不会有问题
          FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//预缓冲使能
          RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_6);//pll输出是外部时钟的6倍
          RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能pll
          while(!RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY));//等待pll稳定
          RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//切换到PLL时钟
          while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x8);//等待系统时钟稳定
             RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//低速时钟为24mhz
          RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//高速时钟为48mhz
经过上面的设置，时钟正是工作，我们可以通过这个函数RCC_GetClocksFreq();
来验证
      RCC_ClocksTypeDef  RCC_Clocks_T;
      RCC_GetClocksFreq( &RCC_Clocks_T);
RCC_Clocks_T中反应了sys clk,  HCLK  PCLK1,PCLK2, ADC CLK的频率。
时钟有了，我们还要干点什么？板上有她唯一的外设，led小灯。我要让处于pb5的led亮。
     //首先开启PB口的时钟，pb口在高速apb2上
          RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );
下面要进行pb口的初始化
          GPIO_InitTypeDef  GPIOB_STR;   //定义一个结构变量用于初始化
           GPIOB_STR.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  //选择pb5
            GPIOB_STR.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //最大10mhz输出
            GPIOB_STR.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
            GPIO_Init( GPIOB,&GPIOB_STR);  //配置pb5
Pb5已经配置好了，下面我要点亮led，pb5要输出1
        GPIO_SetBits( GPIOB,GPIO_Pin_5);
相反熄灭她如下：
        GPIO_ResetBits( GPIOB,GPIO_Pin_5);
这一节就到这，意法的库真是好东西，stm8调试的时候没有使用是因为实在不愿看那么多的代码。现在学习stm32，顺便把她的库看了看，觉得虽然庞大琐碎，但结构很优美，便用了起来。不过我怕用习惯了，把我自己用傻了，以后换别的cpu时，不会用了。
第二节定时，中断，和意法的风骚
         玩cpu吗当然等玩定时器，重要性在stm8一文中已有描述，这里不再多说。
     我要使用tim2实现1s定时，这有些长不够实用，但是我只是玩玩。
     第一步要配置时钟
            RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);
      Tim2处于时钟树的apb1上。
      下面是初始化代码
                TIM2->PSC |=24000; //设置预分频,实现1ms
           TIM2->ARR = 1000;  //1s产生一次中断
           TIM2->DIER |=0X1;  //允许tim2更新中断
           NVIC->ISER[0] |= (u32)(1<<TIM2_IRQChannel); //开tim2中断
           TIM2->CR1 |=0X1;//启动tim2
      说到这，不能不说意法的风骚，刚开始时翻遍手册也没看到nvic部分的说明，所以第一版本的tim2初始化没有nvic部分，以至不能进tim2的更新中断，后查阅阿莫的论坛才知有c_m3权威指南一物，实在让人无语。这是意法的风骚，这是新手的灾难。
         每次新建工程时，keil会自动生成一个文件stm32f10x.s，在里面有中断向量表的描述。将相应的中断函数名实例化，就能实现中断入口。
      我的tim2中断函数
void TIM2_IRQHandler(void)//这个函数名能在stm32f10x.s中找到
{
           static u8 flag;
           if( flag )
           {
               GPIO_SetBits( GPIOB,GPIO_Pin_5); //下面能实现上文说的led以0.5hz闪烁
                     flag = FALSE;
           }
           else
           {
               GPIO_ResetBits( GPIOB,GPIO_Pin_5);
                   flag = TRUE;
           }
           TIM2->SR &=0XFFFE;  //清楚更新标志
}
上面没有用库函数，是因为我想自己的头脑里脉络更清楚，更复合我自己的风格。其实用库会简单
第三节 SPI和懒懒的我
       调试stm8时没有调spi实在是因为没有接口，在加上我这人懒散最终没有调它，如果是美女，我就不会这么客气了吧。
       最近身体欠佳，总感觉力不从心。又觉得时间匆匆，再不加把力气真要荒废此生，便生出无奈。
      闲话少说，说说spi吧。三合一板只有一个cpu，但它却有两个spi，我用飞线将他们互联，便形成了一个完整的spi通讯接口。
Spi2处于时钟树的apb1，spi1处于时钟树的apb2，时钟部分已将apb1配置为24mhz
Apb2为48mhz
首先开启spi2和spi1时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2\
                  |RCC_APB1Periph_SPI2,         \\这个是spi2的选项
                  ENABLE);
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB\
                                   |RCC_APB2Periph_SPI1\ //这个是spi1的选项
                                  |RCC_APB2Periph_GPIOA\
                                                          |RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE
                                                         );
下面是spi的初始化
       u32 x;
           u8 y;
           SPI_InitTypeDef SPI_X;
           SPI_X.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //全双工
           SPI_X.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;//式
           SPI_X.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//
           SPI_X.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//时钟空闲是为高
           SPI_X.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//
           SPI_X.SPI_NSS  = SPI_NSS_Soft;//软件控制
           SPI_X.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
             SPI_X.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
           SPI_Init(SPI2,&SPI_X);
               SPI2->CR2 |= (1<<SPI_FLAG_RXENIE)|(1<<SPI_FLAG_TXENIE);//接受和发送中断
           NVIC->ISER[1] |= 0X10;//开spi2中断
           SPI_X.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
           SPI_Init(SPI1,&SPI_X); //spi1为主
           SPI1->CR2 |= (1<<SPI_FLAG_RXENIE)|(1<<SPI_FLAG_TXENIE);
           NVIC->ISER[1] |= 0X8;
           SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
           SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);//使能spi1和spi2
           SPI2->DR = 0Xaa;//发送数据
中断处理函数
void SPI1_IRQHandler( void )
{
      u16 x;
          if( SPI1->SR &0X1)
          {
                 x = SPI1->DR;
           }
          if( SPI1->SR&0x2 )
          {
                  SPI1->DR =++test_data1;
          }
}
void SPI2_IRQHandler( void )
{
      vu16 x;
          if( SPI2->SR &0X1)
          {
                 x = SPI2->DR;
                 if( sam_data < SIZE_BUF )
                 {
                    sam_data1[ sam_data++ ] =x;
                 }
                 else
                 {
                     sam_data = 0;
                 }
           }
          if( SPI2->SR&0x2 )
          {
              SPI2->DR =++test_data;
/*                  if(test_data1!=0)
                  {
                      test_data1 --;
                  }
                  else
                  {
                      test_data1 =10;
                  }         */
          }
}
外设使用的时候一定要先配置好io的使用模式。我就因为没有配置而吃了大亏。刚开始时收发怎么也不正常，后设置了io的方式才能工作。这大概是对新的事物还不熟悉。
Io的模式无非是，出的数据流设成输出，入的数据流设成输入，什么可说。
   关于spi的代码，不是好的风格，其中库夹杂着自己的方法，如果在严格的风格上这不叫方法，叫发疯。
第四节：串口和新凤霞
     最近听新凤霞的花为媒，让我有绕梁三日的感觉。喜欢的朋友可以听一下。老艺术家的东西越来越少了。时代在进步，我们在放弃。但放弃的都是优良的传统，如清廉，孝道，公正。
     我手里有两个自己做的ch341转串口线缆，将小板的pa9（u1_TX，设置成推挽输出）,和pa10（U1_RX，上拉输入）
和ch341相连，就完成了硬件配置。
     我要实现的功能，当cpu收到计算机发来的0XAA时，发送8个0X55,在上电时cpu主动发送一次8个0X55.
     首先配置时钟，
           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB\
                                     |RCC_APB2Periph_SPI1\ //这个是spi1的选项
                                     |RCC_APB2Periph_GPIOA\
                                        |RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE         //这个是串口项
                                                         );
下面是初始化：
        USART_InitTypeDef uart_x;
        NVIC_InitTypeDef nvic_x;
        USART_Cmd(USART1,ENABLE); //使能串口
        uart_x.USART_BaudRate = 19200;//19200， 8， n ，1
        uart_x.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        uart_x.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        uart_x.USART_Parity = USART_Parity_No;
        uart_x.USART_Mode = USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;//发送和接受
        uart_x.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_Init(USART1,&uart_x);
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,ENABLE);//使能发送完成中断
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能接受满中断
        nvic_x.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//nvic的库开启方法
        nvic_x.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&nvic_x);
中断函数
void USART1_IRQHandler( void )
{
          vu16 x;
          vu16 y ;
          y = USART1->SR;//读状态
         if(y & 0X20)//如果是非空中断
         {
                  x = USART1->DR&(u16)0xff;
                // USART_SendData(USART1,0X55);
                if( x == 0xaa )
                {
                   lentch_x = 0;
                   USART1->CR1 |=(u16)0X8;//启动一次发送
                }
         }
         if(y & 0X40)//发送完成中断
         {
                if(lentch_x < 8 )
                {
                    USART1->DR = 0X55;

                        lentch_x++;
                }
                else
                {
                         USART1->CR1 &=(u16)0XFFF7;; //清楚标志
                }
         }
}
这次完全使用了库，哈。过两天使用dma试试，接下来还有adc等没有测试，可板子太小了可发挥的余地不多，就剩usb了，可是它太不好肯，得好好的准备准备，过阵子白菜的板子到了在研究。
(本文引自www.mcujl.com/article.asp?conID=406)