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modbus程序
作者:baixianlin给他留言 [转载] 字体:
发表于:
2007-12-21 16:27:30

#include "main.h"

/******************************
微控电子 www.mcuc.cn
modbus RTU 的C51程序
单片机89S52
通信波特率 9600 8位数据 1位停止位 偶校验 485通位接口
单片机控制板地址 localAddr(变量)
通信可设置数据的地址:
字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
*******************************/

uint32 dwTickCount,dwIntTick; //时钟
uint8 idata sendBuf[16],receBuf[16]; //发送接收缓冲区
uint8 idata checkoutError; // ==2 偶校验错 
uint8 idata receTimeOut;  //接收超时
uint8 idata c10ms;   //10ms 计时
bit  b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms; //定时标志位

// 串行中断程序
void commIntProc() interrupt 4
{
 if(TI)
 {
  TI = 0;
  if(sendPosi < sendCount)
  {
   sendPosi++;
   ACC = sendBuf[sendPosi];
   TB8 = P; //加上校验位
   SBUF = sendBuf[sendPosi];
  }
  else
  {
   b485Send = 0;    //发送完后将485置于接收状态
   receCount = 0;   //清接收地址偏移寄存器
   checkoutError = 0;
  }
 }
 else if(RI)
 {
  RI = 0;
  receTimeOut = 10;    //通讯超时值
  receBuf[receCount] = SBUF;
  ACC = receBuf[receCount];
  if(P != RB8)
   checkoutError = 2; //偶校验出错
  receCount++;          //接收地址偏移寄存器加1
  receCount &= 0x0f;    //最多一次只能接收16个字节
 }

}   // void CommIntProc()

//定时器0 1ms 中断
void timer0IntProc() interrupt 1
{
 TL0 = TIMER_LOW;
    TH0 = TIMER_HIGHT;
    dwIntTick++;
 bt1ms = 1;
    c10ms++;
    if(c10ms >= 10)
    {
        c10ms = 0;      //10ms计时器清零
        bt10ms = 1;
    }
}   // void Timer0IntProc()

//外部中断0
void intEx0Proc(void) interrupt 0
{

}

//计数器1中断
void counter1IntProc(void) interrupt 3 using 1
{

}


//定时处理
void timeProc(void)
{
 static uint8 c200ms;

    bWatchDog = ~ bWatchDog;    //看门狗取反
 b1ms = 0;
 b10ms = 0;
 b100ms = 0;
 
 ET0 = 0;
 dwTickCount = dwIntTick;
 ET0 = 1;

 if(bt1ms)
 {
  bt1ms = 0;
  b1ms = 1;

        if(receTimeOut>0)
        {
            receTimeOut--;
            if(receTimeOut==0 && receCount>0)   //判断通讯接收是否超时
            {
                b485Send = 0;       //将485置为接收状态
                receCount = 0;      //将接收地址偏移寄存器清零
    checkoutError = 0;
            }
        }
 }
 
 if(bt100ms)
 {
  bt100ms = 0;
  b100ms = 1;
 }
    if(bt10ms)      //判断中断10ms标志位是否1
    {
        bt10ms = 0;     //清中断10ms标志位
  b10ms = 1;

        c200ms++;                   //200ms计时器加1
        if(c200ms >= 20)            //判断是否计时到200ms
        {
            c200ms = 0;             //清200ms计时器
            bRunLED = ~bRunLED;     //取反运行指示灯         
        }
    }
}   // void TimerProc(void)

//初始化串口
void initUart(void)
{
 //T2 用于波特率 9600
 T2CON = 0x30;
 RCAP2H = 0xff;
 RCAP2L = 0xb8;
 TR2 = 1;

 //偶校验       
 SCON = 0xd0;
    PCON = 0;
    ES = 1;
}//void initUart(void)

//初始化中断
void initInt(void)
{
 TMOD = 0x51;
 TH0 = TIMER_HIGHT;
 TL0 = TIMER_LOW;
 TR0 = 1; 
    ET0 = 1;
 TH1 = 0;   //9600
    TL1 = 0;
 TR1 = 0;   //定时器1用于计数定时器2用于波特
 ET1 = 1;
 //PT1 = 1;

 IT0 = 1; 
    IT1 = 1;
 EX0 = 0; 
 PX0 = 1;
    EX1 = 0;

 initUart();

 EA = 1;  
}   // void initInt(void)

//初始化
void initProg(void)

 initInt();
 b485Send = 0;
}

void main(void)
{
 initProg();

 while(1)
 {
  timeProc();
  checkComm0Modbus();
 }
}


(本文引自www.mcujl.com/article.asp?conID=91)


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